Желтые номера для пассажирского транспорта в свое время вводили для того, чтобы как можно дальше по времени оттянуть запас обычных белых номеров для гражданского транспорта. Ну а именно желтый цвет выбрали как самый "пассажирский".

Впрочем, у нас на Средней Волге желтые номера пасс. транспорту уже года два как перестали выдавать.